Ilmuwan ETU “LETI” melatih drone untuk bernavigasi secara mandiri di luar angkasa

Para peneliti dari St. Petersburg Electrotechnical University “LETI” telah melatih drone untuk bernavigasi secara mandiri di luar angkasa menggunakan visi komputer. Ini dilaporkan di situs web lembaga pendidikan.

Saat ini, kendaraan udara tak berawak melakukan sejumlah besar tugas di berbagai bidang kehidupan - mulai dari mengirimkan pesanan dan mengairi tanaman hingga pengintaian dan diagnostik bangunan bertingkat tinggi.

Salah satu masalah yang muncul sehubungan dengan penggunaan drone (terutama kelompok drone) adalah untuk memastikan keamanannya. Hal ini terutama berlaku untuk drone multifungsi yang kompleks, kerusakan atau kehilangannya dapat menyebabkan kerugian ekonomi yang signifikan bagi pemiliknya.

“Kami telah mengembangkan perangkat lunak yang memungkinkan kendaraan udara tak berawak menggunakan penglihatan komputer untuk bernavigasi di luar angkasa, mengenali jenis medan yang ada di bawahnya.”

Evgeny Neverov – asisten Departemen Ilmu Komputer (CT) Universitas Elektroteknik St. Petersburg “LETI”
Pengembangan ini didasarkan pada jaringan saraf yang dilatih pada sejumlah besar informasi dari database rekaman video terbuka dari berbagai lanskap.

Berkat penggunaan perangkat lunak yang dibuat, drone mampu mengenali berbagai jenis lanskap: area perairan, area dengan pepohonan dan vegetasi lainnya, serta area berpasir, dan lain sebagainya. Berdasarkan analisis informasi yang dikumpulkan, drone dapat secara akurat menentukan lokasinya. Hasil penelitian dipublikasikan dalam jurnal ilmiah Symmetry.

Evgeny Neverov — asisten Departemen Teknik Komputer (CT) St. Petersburg Electrotechnical University “LETI”Foto: etu.ruEvgeny Neverov – asisten Departemen Teknik Komputer (CT) St.
“Kepentingan mendasar dari karya ilmiah kami terletak pada pengembangan area penting saat ini seperti visi komputer untuk diterapkan di berbagai bidang. Dalam praktiknya, pengembangan dapat digunakan dalam mode hybrid dengan sistem pelacakan drone lainnya (seperti sensor GPS) untuk mengurangi potensi risiko kehilangan drone yang relatif mahal, misalnya digunakan dalam industri pertanian.”

Ruslan Gataullin – Peneliti Muda, Laboratorium Sistem Cerdas Seluler, Universitas Elektroteknik St. Petersburg “LETI”
Ilmuwan Portugis mengambil bagian dalam karya ilmiah. Proyek ini dilakukan oleh spesialis dari laboratorium untuk pengembangan sistem untuk penggunaan kelompok UAV darat, air dan udara LETI. Penelitian dilakukan di bawah proyek strategis "Teknologi intelijen hibrida yang kuat untuk pengobatan terapan" dari program pengembangan Universitas Elektroteknik St. Petersburg "LETI", yang dilaksanakan sebagai bagian dari program "Prioritas 2030".